著者木野仁(著) 谷口忠大(監修) 峰岸桃(絵)出版社講談社発売日2024年02月ISBN9784065345399ページ数269Pキーワードいらすとでまなぶせいぎよこうがく イラストデマナブセイギヨコウガク きの ひとし たにぐち ただひ キノ ヒトシ タニグチ タダヒ9784065345399内容紹介『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です!ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック1号がついに登場します。・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。
【主な内容】第1章 いろいろなものを制御しよう第2章 制御と運動方程式第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法第4章 主な機械要素の伝達関数第5章 ブロック線図第6章 応答の基礎とステップ応答第7章 周波数応答第8章 状態空間表現第9章 線形代数の基礎第10章 自由システムと安定性第11章 倒立振子への応用第12章 レギュレータ第13章 オブザーバ第14章 より高度な制御第15章 まとめ※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 いろいろなものを制御しよう/第2章 制御と運動方程式/第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法/第4章 主な機械要素の伝達関数/第5章 ブロック線図/第6章 応答の基礎とステップ応答/第7章 周波数応答/第8章 状態空間表現/第9章 線形代数の基礎/第10章 自由システムと安定性/第11章 倒立振子への応用/第12章 レギュレータ/第13章 オブザーバ/第14章 より高度な制御/第15章 まとめ