受信改造済みさらに進化した、ベストセラーレシーバー・0.100〜1309.995MHzの広帯域をAM/FM/WFMでカバー。（一部周波数帯を除く）・多彩なスキャン機能と100ch/秒（VFOモード時）の高速スキャンを実現。・空線キャンセラーの強化をはじめとした充実のシグナリング機能※。・各種シグナリング機能と併用可能なVSC（ボイススケルチコントロール）機能。・BTL回路＆大型スピーカーの採用で、聞き取りやすい大音量を実現。・エアバンドをはじめ、すぐに使える主な周波数をプリセット。※ 空線キャンセラー、トーンキャンセラー機能は、全ての空線信号を検出するものではありません。
■0.100〜1309.995MHzをカバー0.100〜1309.995MHz（一部周波数帯を除く）をFM/WFM/AMでカバー。ラジオ放送、テレビ放送の音声（アナログ）から、エアバンド、各種ユーティリティ無線まで、様々な受信を楽しむことができます。
■BTL回路＆大型スピーカー低周波出力回路にはBTLアンプ、さらに、36φの大型スピーカーを搭載することで、AF出力150mW以上の大音量を実現。屋外や車の中でも、快適な受信が可能です。
■パワーセーブ機能受信信号の有無検知時間を大幅に短縮することで、消費電流を低下させるパワーセーブ機能を装備。また、AUTO選択時には、パワーセーブ開始から約1分間、信号がないと自動的にデューティ比を変更し、待ち受け時の電池の消耗を軽減します。
■アルカリ乾電池で約19時間※2の受信が可能付属のNi-MH（ニッケル水素）電池で約15時間※1の受信を実現。アルカリ乾電池なら、IC-R5の約10時間（アルカリ乾電池使用時）を大幅に上回る約19時間※2の長時間受信が可能です。 ※1 AF出力50mW、外部スピーカー(8Ω負荷) 接続時。 ※2 乾電池の種類等によります。
■100ch/秒（VFOモード時）の高速スキャンスキャンのバリエーションも、さらに充実しています。しかも、前モデルIC-R5（30ch/秒）を大幅に上回る100ch/秒（VFO モード時）の高速スキャンを実現。 よりスピーディに信号をキャッチすることができます。
【多彩なスキャン機能】 ・ フルスキャン ・ バンドスキャン ・ プログラムスキャン ・ オートメモリーライトスキャン ・ メモリースキャン ・ バンクスキャン ・ SKIPスキャン ・ プライオリティスキャン ・ トーンスキャン ・ リンクスキャン
■空線キャンセラー※無通話時に聞こえる耳障りな空線信号を排除する空線キャンセラーを装備。また、IC-R5の空線キャンセラーを強化（Train2を追加）し、さらに鉄道無線を快適に受信することが可能になっています。もちろん、MCA無線などで使用されているMSKの制御信号にも対応するなど、シグナリング機能が充実しています。 ※ 空線キャンセラー、トーンキャンセラー機能は、全ての空線信号を検出するものではありません。
■VSC機能（ボイススケルチコントロール）スキャン中に制御信号や無変調信号など、目的外の信号だけを自動的にスキップさせ、音声の出ている信号だけをとらえることができます。しかも、各種シグナリング機能と併用することも可能です。
■AFフィルター高音域のノイズを抑え、快適な受信を可能にするAFフィルターを装備。特に弱い信号を受信している時や・キ時間の受信に威力を発揮します。
■外部電源端子を装備付属のNi-MH（ニッケル水素）電池をバッテリーチャージャー（ACアダプター/付属品）またはバッテリーチャージャースタンド（オプションのBC-194/付属のBC-196が必要）を使用して充電しながら、受信することができます。また、シガーライターケーブル（オプションのCP-18）を接続すれば、車での使用も可能です。
■豊富なメモリー＆フレキシブルバンクシステム通常メモリー1300ch、スキャンエッジ25組50ch、オートライトスキャン用メモリー200chを装備。しかも、EEPROMを採用しているので、電池が切れてもメモリー内容は保護されます。また、通常メモリーを最大100chまでメモリーできるフレキシブルバンクシステムを採用。バンクは最大22個まで設定できます。
■AMラジオ用バーアンテナを内蔵AMラジオ放送受信用バーアンテナを内蔵しているので、外部アンテナなしでも、快適にAMラジオ放送を楽しむことができます。また、FMラジオ放送など中波帯以外の周波数では、イヤホンのコードをアンテナにした受信が可能です。
■タイマー付きLCDバックライト夜間や車内でも表示内容を確認できるバックライトを装備。操作をしなければ5秒後にバックライトをオフにすることもできる省エネ設計です。
■CI-Vによる外部制御が可能オプションのCT-17を使用することで、IC-R6とRS-232Cタイプのシリアルポートを持つパソコンを接続することが可能。受信周波数、受信モード、スケルチの状態などをパソコンで制御することができます。
■その他の機能・モード/チューニングステップ自動設定機能　　・CTCSS、DTCS、トーンリバースに対応　・オートスケルチ機能　　・選択可能な14種類のチューニングステップ　・スケルチモニター機能　・オートパワーオフ機能　　・電池残量表示機能　・キーロック機能　・RFアッテネータ
■おもな付属品・アンテナ・バッテリーチャージャー（ACアダプター）BC-196・Ni-MH（ニッケル水素）電池　・ベルトクリップ・ハンドストラップasrk