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トランジスタ技術 2025年1月号
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読んでおりませんが、自宅保管ということをご理解のうえご検討下さい。 トランジスタ技術 2025年1月号 定価1,100円 特集  「おすすめセンサ集」付き  注目のロボット センサ&走行制御! イントロダクション1 これからロボット開発が重要な理由 イントロダクション2 自動運転ロボットのおとも!みちびきcm級GPS測位が進化中! 第1部 ロボット製作のこれから  (1) キュウリの等級選別器 (2) 自動運転ラズパイ・カー  第1章 挑戦!ChatGPT制御ロボット実験!  Appendix1 画像やテキストなどを統合処理するAI ChatGPT-4o入門  格段に性能が上がる世界がやってくる  第2章 これからロボットの超センサ技術
【おすすめ20選付き】 第2部 ロボット注目テクノロジ研究  密集した草もOK!農業最大の労力を解消する  第1章 幅60cmのあぜ道もOK!農業・小型草刈りロボット  救助現場のような軟弱地盤で重要!滑り検知がキモ  第2章 柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定&対策  軽くて強くて省エネで!小惑星探査MINERVA-II-2  第3章 宇宙探査ロボットのテクノロジ  Appendix1 微小な重力を地上で模擬する実験方法  クルマ/ロボットでますます重要なセンサと信号処理の現在地  第4章 自動運転のキモ!自己位置推定の基礎知識  3次元計算もカンタンになるリー群とリー代数  第5章 LiDARスキャン・マッチング…自己位置推定の数学と実装  ローカル情報だけで効率の良い集団フォーメーションを構成する  第6章 通信も制御も最小限!アリ式の複数ロボット群制御  Appendix2 3次元LiDAR&警備ロボットの実際  Appendix3 3次元の姿勢を電動で変えられるロボット車椅子 ジュニア特設 自動運転ロボット作りの基礎知識  メカでできないことはエレキやソフトでもできない  第1章 強くて制御しやすいロボットのメカ設計のポイント 回路だけ見てたらドツボにはまる  第2章 メカ制御で誤動作しないロボットのエレキ設計のポイント  ロボット用モジュールの標準環境ROSを知る  第3章 ロボットの頭脳!自動運転プログラムのポイント Appendix ロボットの「安全」の基礎知識 他
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